安川機(jī)器人故障報(bào)警維修
安川機(jī)器人警報(bào)代碼的分類
出現(xiàn)等級0～3（重故障）的警報(bào)時(shí)，伺服電源會被切斷。如下表：警報(bào)代碼分類
警報(bào)代碼警報(bào) 等級警報(bào) 重置方法
0 □□□ 等級0 （重故障）（離線警報(bào)：初始診斷/硬件診斷警報(bào)） 無法通過警報(bào)畫面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘枺ň瘓?bào)重置）進(jìn)行重置。
請關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后再開啟主電源。
1 □□□～ 3 □□□
等級1～3 （重故障） 無法通過警報(bào)畫面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘枺ň瘓?bào)重置）進(jìn)行重置。請關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后再開啟主電源。
4 □□□～ 8 □□□ 等級4～8 （輕故障） 可通過警報(bào)畫面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘枺ň瘓?bào)重置）
進(jìn)行重置。
9 □□□
等級9 （輕故障）（I/O警報(bào)） 可在排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報(bào)要求（專用輸入信號）
開啟的原因后，通過警報(bào)畫面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄?/span>
號（警報(bào)重置）進(jìn)行重置。
安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人警報(bào)的顯示和解除
若在動作過程中發(fā)生警報(bào)，機(jī)器人會立即停止動作。
示教編程器上會顯示警報(bào)畫面，告知發(fā)生警報(bào)，停止動作。
同時(shí)發(fā)生多個(gè)警報(bào)時(shí)，會以一覽表形式顯示所有發(fā)生的警報(bào)。
無法在一個(gè)畫面中完全顯示時(shí)，請使用光標(biāo)鍵進(jìn)行滾動顯示。
在發(fā)生警報(bào)時(shí)，僅可進(jìn)行畫面顯示、模式切換、警報(bào)解除、急停這幾項(xiàng)操作。
在發(fā)生警報(bào)時(shí)切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報(bào)】來重新顯示警報(bào)畫面。
解除
警報(bào)大致可分為輕故障警報(bào)與重故障警報(bào)這兩種。
〈為輕故障警報(bào)時(shí)〉
在警報(bào)畫面中選擇“重置”后，會解除警報(bào)狀態(tài)。
要通過外部輸入信號（專用輸入）重置警報(bào)時(shí)，請開啟“警報(bào)重置”專用信號。
〈為重故障警報(bào)時(shí)〉
由于硬件故障導(dǎo)致重故障警報(bào)發(fā)生時(shí)，會自動切斷伺服電源，停止機(jī)器人動作。
此時(shí)，請關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后重新接通電源。
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