海德漢主軸放大器維修經(jīng)驗總結(jié):
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)
字信號處理器 DSP，控制 IGBT 產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步
交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服
驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護
和保養(yǎng)工作量也相對較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)
的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定
期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是
否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。
海德漢主軸放大器維修經(jīng)驗總結(jié):
當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時，也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，
應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣
濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的
潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，
過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。
海德漢主軸放大器維修經(jīng)驗總結(jié):
由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機電一體化設(shè)
備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用
于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的
傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那幺對伺服驅(qū)動器如何測試檢
修，以下是一些海德漢主軸放大器維修經(jīng)驗總結(jié)方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的 ENC A 和 ENC B 對調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調(diào)，再將
Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如
使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED 燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后， 驅(qū)動器的 LED 燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED 燈閃爍
1.故障原因：HALL 相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60 /120 )是否正確。 多數(shù)無刷電機
都是 120 相差。
2.故障原因：HALL 傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該
在 5VDC 和 0 之間。
7、LED 燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL 無效。
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