貝加萊1090伺服驅(qū)動器維修-1090報警6028維修
貝加萊1090伺服驅(qū)動器維修報警6028: 保持制動器:低于電壓/ 電流(接線,檢查24VDC)
Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)
貝加萊伺服驅(qū)動器的工作模式
伺服驅(qū)動器提供了多種工作模式,包括開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式以及模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。這些模式的選擇取決于特定的應(yīng)用和驅(qū)動器的型號。
1、開環(huán)模式
在此模式下,輸入的命令電壓直接控制驅(qū)動器的輸出負載率。這種模式常用于無刷電機驅(qū)動器,其操作方式與有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相似。
2、電壓模式
在此模式下,輸入的命令電壓被用來控制驅(qū)動器的輸出電壓。這是有刷電機驅(qū)動器的典型工作模式,與無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相對應(yīng)。
3、電流模式(力矩模式)
此模式下,驅(qū)動器的輸出電流(或力矩)受到輸入命令電壓的控制。驅(qū)動器會調(diào)整負載率以維持設(shè)定的命令電流值。這種模式常出現(xiàn)在支持速度或位置環(huán)的伺服驅(qū)動器中。
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