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博士力士樂伺服控制器控制偏離F2028故障鹽城維修點

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-10-10

博士力士樂伺服控制器控制偏離F2028故障鹽城維修點

鹽城博世力士樂控制器維修中心:F2028 控制偏離過度。如果位置調(diào)節(jié)環(huán)閉合,那么驅(qū)動裝置就會自我監(jiān)控是否能夠遵從規(guī)定的位置命令值。為此會在驅(qū)動裝置中計算模塊位置實際值,并同現(xiàn)實中的位置實際值相比較。

 

如果兩者的差值超出了 S-0-0159,監(jiān)控窗口中記錄的值,那么驅(qū)動裝置明顯沒有遵從規(guī)定的命令值,并會產(chǎn)生故障 F2028。

 

原因:

參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口過小

由于控制裝置命令值錯誤,導(dǎo)致命令加速度過大

S-0-0092,雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值中的數(shù)值過低

軸被鎖住或運(yùn)行遲緩

控制回路參數(shù)錯誤或沒有優(yōu)化

超出驅(qū)動裝置的加速度限制

 

解決方法:

檢查 S-0-0159 監(jiān)控窗口中的內(nèi)容,必要時進(jìn)行改正

降低控制裝置的加速度(參見控制裝置手冊)

檢查 S-0-0092,雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值的內(nèi)容,并設(shè)置為允

許使用的最大值

檢查機(jī)械裝置并解決靈活性問題

檢查控制回路的設(shè)置(例如 S-0-0104,位置控制器 KV 系數(shù)、S-0-0100,速度控制器比例增益、P-0-0556,軸控制器控制字)

檢查驅(qū)動裝置的設(shè)計參數(shù)

 

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