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技術(shù)文章

海德漢伺服電機(jī)/數(shù)控系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器/伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修

發(fā)布者:ML    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-9-28



iTNC 530是海德漢TNC系列產(chǎn)品中的新一代輪廓加工控制系統(tǒng),它包含了控制系統(tǒng)本身,模塊化驅(qū)動(dòng)模塊,電源模塊,15.1英寸彩色純平顯示器,鍵盤,異步電機(jī)和同步電機(jī)。同時(shí)也可提供機(jī)床上常用的電子手輪、工件和刀具測(cè)頭。
新一代iTNC 530 HSCI是適用于機(jī)床的輪廓加工數(shù)控系統(tǒng),可控制多達(dá)18個(gè)軸和控制主軸,她采用全數(shù)字化HSCI接口和EnDat2.2接口。
存儲(chǔ)介質(zhì)為30 GB硬盤或16 GB固態(tài)硬盤,支持海德漢對(duì)話格式編程語(yǔ)言、smarT.NC操作模式和ISO格式,可使用FK自由輪廓編程。程序段處理速度快(如用MC 62xx主機(jī),處理時(shí)間僅0.5 ms),支持高速3-D加工專用功能。iTNC 530同樣也是海德漢TNC系列產(chǎn)品中的新一代輪廓加工控制系統(tǒng),它包含了控制系統(tǒng)本身,模塊化驅(qū)動(dòng)模塊,電源模塊,15.1英寸彩色純平顯示器,鍵盤,異步電機(jī)和同步電機(jī)。
同時(shí)也可提供機(jī)床上常用的電子手輪、工件和刀具測(cè)頭。

iTNC530的主要特點(diǎn)。
(1)高速、高精度加工的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
硬件設(shè)計(jì)的好壞決定控制系統(tǒng)能否適合于高速、高精度以及高表面質(zhì)量加工。
iTNC 530采用全新的微處理器結(jié)構(gòu),具有非常強(qiáng)大的計(jì)算能力,因此成為高檔數(shù)控機(jī)床的正確選擇。
iTNC 530控制系統(tǒng)可控制達(dá)12軸,控制器本身包含了主機(jī)單元和控制單元兩個(gè)部分:

主機(jī)單元采用奔騰IIII-800 芯片、133MHz 總線頻率以及 AGP圖形顯示卡,并帶有各類數(shù)據(jù)通信接口(Ethernet/RS232/RS422/USB等),
這是進(jìn)行所有計(jì)算、屏幕顯示和數(shù)據(jù)通信的保證。海德漢的控制系統(tǒng)所有的實(shí)時(shí)任務(wù)均在自己開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下完成,而且海德漢也可提供帶雙處理器的主計(jì)算機(jī),它既可以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)計(jì)算和穩(wěn)定性能,同時(shí)又能滿足用戶對(duì)Windows應(yīng)用程序的需求。
控制單元最新的設(shè)計(jì)中集成了控制系統(tǒng)的所有伺服控制回路 (位置環(huán) /速度環(huán) /電流環(huán)),所有的伺服計(jì)算都在DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)中完成。
測(cè)量元件的反饋均集成在控制單元上,包含位置反饋和速度反饋。
其優(yōu)勢(shì)在于: 保證伺服計(jì)算快速和實(shí)時(shí)要求,減小各伺服回路周期,減少各個(gè)回路間的通信延遲,可在位置回路實(shí)現(xiàn)高增益,實(shí)現(xiàn)高速度和高表面質(zhì)量加工,并可很好地控制直接驅(qū)動(dòng)(直線電機(jī)和力矩電機(jī))。

(2)強(qiáng)大的診斷功能。
海德漢控制系統(tǒng)的硬件和軟件都在診斷方面做了大量的工作。硬件方面,海德漢的所有驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊中各添加了一塊特殊的芯片,在系統(tǒng)運(yùn)行過程中記載了一些有用的信息,軟件方面,海德漢控制系統(tǒng)集成了用于診斷的軟件。利用這些軟件和硬件,如果出現(xiàn)故障就可以比較方便地查找故障源,從而能及時(shí)而快速地排除故障。
同時(shí),該功能為使用遠(yuǎn)程診斷功能提供了可能。這不僅提高了排除故障的速度,同時(shí)也可以節(jié)省系統(tǒng)維修的開銷。

(3)iTNC 530良好的服控制能力。
針對(duì)復(fù)雜的曲面,如果要實(shí)現(xiàn)高速、高精度和高表面質(zhì)量加工,不但應(yīng)當(dāng)具備好的硬件,控制系統(tǒng)的軟件也必須具有好的伺服性能以及高速性能。iTNC 530在這方面有獨(dú)到之處。在強(qiáng)大硬件支持下,iTNC 530采用了全數(shù)字化技術(shù),在其控制軟件中運(yùn)用了最新的技術(shù)及其獨(dú)特的算法,使得它成為高速銑削加工的最佳選擇。
iTNC 530能保持系統(tǒng)平衡,實(shí)現(xiàn)短程序段大的處理時(shí)間(0.5ms)和短的控制回路周期。擁有先進(jìn)的程序預(yù)讀功能。

(4)五軸-多軸-加工中心控制。針對(duì)帶有擺頭和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的5軸聯(lián)動(dòng)加工的需求,iTNC 530提供了很多功能,比如:刀具中心點(diǎn)管理控制、3D刀具補(bǔ)償功能、支持傾斜面以及圓柱表面加工功能。

(5)友好的人機(jī)界面。
iTNC 530控制系統(tǒng)大的優(yōu)點(diǎn)在于操作的簡(jiǎn)易性iTNC 530系統(tǒng)采用HEIDENHAIN 對(duì)話式編程語(yǔ)言,通過點(diǎn)擊鍵盤上的輪廓元素鍵并利用連續(xù)圖形對(duì)話方式即可在機(jī)床上實(shí)現(xiàn)加工程序編輯。

(6)大量的固定循環(huán)。
iTNC 530的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它將經(jīng)常重復(fù)使用的加工過程做成標(biāo)準(zhǔn)的循環(huán)程序。

海德漢的TNC控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展和創(chuàng)新,由于其獨(dú)特的功能和完善的服務(wù)在歐洲市場(chǎng)備受歡迎。在中國(guó)市場(chǎng),已經(jīng)有一定數(shù)量的海德漢TNC 數(shù)控系統(tǒng),它們是隨進(jìn)口的高精密機(jī)床進(jìn)來(lái)的。從國(guó)內(nèi)用戶的使用反饋情況來(lái)看,TNC控制系統(tǒng)的品質(zhì)和用戶友好性頗受好評(píng)。

海德漢控制器常見維修故障:

炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無(wú)顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行、Z軸報(bào)警、X軸無(wú)法使能、Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)、軸伺服故障、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

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