力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速
浙江力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
E2054 未回零。在執(zhí)行某個(gè)運(yùn)動(dòng)之前，首先在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部生成位置命令值的運(yùn)行模式下
（驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插補(bǔ)，驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位以及定位塊模式）檢查是否在規(guī)定絕對(duì)目標(biāo)位置時(shí)（S-0-0258，目標(biāo)位置 或者 S-0-0282，定位命令值或者 P-0-4006，目標(biāo)位置定位組）已經(jīng)對(duì)用于進(jìn)行定位的測(cè)量系統(tǒng)（比較運(yùn)行模式選項(xiàng)）進(jìn)行了基準(zhǔn)定位。
原因：
盡管驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸比例尚未確定 [驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)定位（比較 S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)）]，已開(kāi)始進(jìn)行絕對(duì)定位
解決方法：
通過(guò)執(zhí)行指令 S-0-0148，C0600 指令 驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位 或者 P-0-0012，C0300 指令 設(shè)定絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定絕對(duì)尺寸比例
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